İTÜ öğrencilerinin ödüllü arama kurtarma robotu seri üretime hazır
İTÜ Robotik Arama Kurtarma Ekibinin ürettiği robot, Almanya'da düzenlenen ELROB 2024'te ve Türkiye'deki TEKNOFEST 2024'te derece elde etti.
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) öğrencileri, Almanya'da ELROB 2024'te ve Türkiye'de TEKNOFEST 2024'te dereceye giren arama kurtarma robotunu, seri üretime hazır hale getirdi.
İTÜ Robotik Arama Kurtarma Ekibi (RAKE) öğrencileri, afet
durumunda insan hayatını kurtarmakta kullanılması için UMAY adını verdikleri
robot üretti.
150 santimetre genişliğinde, 170 santimetre uzunluğunda,
yaklaşık 140 kilo ağırlığında arama kurtarma aracı olarak tasarlanan UMAY,
robotik teknolojiler, yapay zeka algoritmaları ve sensör sistemlerinin
entegrasyonuyla alüminyum, bronz ve çelik kasadan oluşuyor.
70 kilo ağırlığındaki bir insanı taşıyabilecek kapasitede
üretilen UMAY, Almanya'da düzenlenen ELROB 2024'te ikinci, Türkiye'deki
TEKNOFEST 2024'te ise "İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışması-Afet Yönetimi
Kategorisi'nde birinci oldu. Araç, TEKNOFEST "Şampiyonlar Ligi"
kategorisinde de ikinciliğe layık görüldü.
Ekipte takım kaptanlığı görevini üstlenen İTÜ İşletme
Mühendisliği 2. sınıf öğrencisi Elif Eylül Baysal, AA muhabirine, robotu
Almanya'daki askeri yarışma için tasarladıklarını söyledi.
Robotun farklı görevleri üstlenebilme potansiyeline sahip
olduğunu belirten Baysal, "Aracımız seri üretime hazır, insan tahliyesi
konusunda profesyonel bir araç. Özelleştirerek, daha da güçlendirerek
aracımızın bir afet durumunda her türlü kurtarma işlemini başarıyla
tamamlayabileceğini düşünüyoruz." diye konuştu.
Yarışmalarda derece elde etmekten gurur duyduklarını ifade
eden Baysal, bir yıllık süreçte 30 kişinin emeğiyle ürettikleri robotu
geliştirmeye devam ettiklerini kaydetti.
"HEDEFİMİZ ROBOT
FİLOSU OLUŞTURMAK"
Elektronik ekibi kaptanı İTÜ Elektronik ve Haberleşme
Mühendisliği 2. sınıf öğrencisi Ahmet Emre Aktaş, "Hedefimiz arama
kurtarma robot filosu oluşturmak. Tabii ki bu aracı geliştirerek, daha efektif
hale getirmeye çalışacağız." dedi.
UMAY'ın 3 temel sistemden oluştuğunu dile getiren Aktaş,
şunları kaydetti:
"Altı eksenli robot koluyla önüne çıkan engelleri
rahatça kaldırabiliyor. Kapı açma kapama gibi görevleri tamamlayarak yoluna
devam edebiliyor. Süspansiyon sistemiyle engebeli arazilerde rahatça hareket
edebiliyor. Sedye mekanizmasını otonom bir şekilde aşağı indirerek, yaralıyı
kancayla alıp sedyeyi tekrar kapatıyoruz ve güvenli bölgeye götürüyoruz."
Yazılım ekibi kaptanı İTÜ Elektronik ve Haberleşme
Mühendisliği 2. sınıf öğrencisi Önder İhsan Kul, sene boyunca gece-gündüz araç
üzerinde çalıştıklarını ve yarışmalarda dereceye girdiklerini söyledi.
Kul, "Amacımız, insanların afet alanında yaşadığı her
soruna teknolojik çözümler üretmek. İleriki projelerimiz de bunun için
özelleşmiş yeni arama kurtarma araçları ve teknolojileri üretmek üzerine
olacaktır." diye konuştu.
Organizasyon kaptanı İTÜ İşletme Mühendisliği 2. sınıf
öğrencisi Ayşe Nehir Özmetin ise Almanya'da düzenlenen yarışmada finale kalıp
derece elde eden tek Türk takımı olduklarının altını çizdi.
Yeni projelerle çalışmalarına devam edeceklerini vurgulayan Özmetin, "En büyük hedeflerimizden biri bu alanda öncülüğümüzü sürdürmek ve gençlere örnek olmak diyebilirim. Arama kurtarma alanındaki çalışmaların yaygınlaştırılmasını sağlamak, bizim için çok büyük bir motivasyon kaynağı." ifadelerini kullandı.
AA